기술
안테나에서 방송까지, 결정론적으로.
기술 평가자를 위한 파이프라인 내부: 위치 측정값 하나가 1초도 안 되어 실시간 순위, 구간 기록, 리플레이가 되는 과정.
01 · 수집
전체 출전마를, 병렬로
각 말은 초당 100회 위치를 전송하는 RTK GNSS 수신기를 장착합니다. 텔레메트리는 20+개의 병렬 UDP 채널로 도착하며 — 전체 출전마가 경합 없이 동시에 수집됩니다.
백엔드는 Rust로 작성되었습니다: 메모리 안전, 예측 가능한 지연 시간, 부하 상황에서도 GC 멈춤 없음. 트래픽 급증은 백프레셔와 점진적 성능 저하로 처리됩니다 — 패킷 손실은 부드러움에만 영향을 주고, 정확성에는 영향을 주지 않습니다.
NMEA 융합 · 측정별
- GGA 위치 + 측정 품질 (RTK 4/5)
- VTG 지면 속도 + 방향
- GST 측정별 정확도 추정
- → 센티미터급 RTK 정밀도의 일관된 단일 데이터 포인트로 융합
02 · 경주 엔진
시스템이 경주 상태를 인식합니다
출발 트리거, 실시간 순위, 결승 감지 — 사람의 개입 없이. 통과 판정은 PostGIS 기하 연산으로 계산되어 출발, 결승, 모든 중간 계시선에서 정확한 시각을 제공합니다. 결승선과 출발선이 달라도 다중 바퀴 계산은 정확합니다.
- scheduled
- warmup
- active
- finished
- official
구간 기록
모든 계시선에서 말별 통과 시각, 실시간 — 경주가 끝난 후가 아니라 진행 중에.
실시간 순위
순위, 시간·거리 차이, 순간·평균 속도 — 전체 출전마에 대해 지속적으로 재계산.
피드 속 경주 환경
실시간 배당률과 기상 정보가 경주 피드에 직접 통합됩니다.
03 · 저장 & 감사
모든 측정값 저장. 모든 경주 감사 가능.
모든 텔레메트리는 PostgreSQL + PostGIS에 저장됩니다. 어떤 경주든 측정값 단위로 재생할 수 있고, 모든 순위와 구간 기록은 그것을 만들어낸 원시 위치까지 추적할 수 있습니다.
리플레이는 컴팩트 궤적 API로 로드됩니다 — 서버 측 샘플링으로 로딩이 10–20× 빨라지고, 클라이언트에서 부드럽게 보간됩니다.
04 · API
깔끔한 REST + WebSocket API
실시간 데이터는 장비별·경주별 구독이 가능한 WebSocket으로 무제한 동시 시청자에게 전송됩니다. 과거 데이터, 리플레이, 분석은 REST로 제공됩니다. 전체 시스템은 단일 바이너리로 배포됩니다 — 백엔드와 프런트엔드가 하나의 산출물.
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